将脚放在正确的地方涉及机器人和跑步者，几乎所有的搭配和四面体。这是一个兴趣的文章跑步者。UKS皇家兽医学院（和俄勒冈州立大学）经常研究小蹲伏的生物和大型直立鸟类，如鸵鸟。这些鸟类的质量范围从0.2kg到117kg，因此运动的策略可能极为不同。
亚历山德拉Birn-Jeffrey，Monica Daley和4个同事们在科学期刊JEB的调查结果中发表了他们的调查结果不要打破一条腿：从鹌鹑到鸵鸟优先考虑腿部安全性和经济在不均匀地形上的鸟类。作为双足，身体的稳定性似乎可能是一个优先事项，但发现来自跑腿的一致力的维持更为重要。经济在能量消耗和腿部的安全结果，结果是这种始终如一的运行模式的主要结果，无论地面多平整。
当鸟儿第一次飞行时，它会给他们生态的优势。然而，如果起飞速度是前体，那么以稳定的方式运行可能会影响禽流量的进化。动物的稳定性似乎是许多物种的控制优先权。随着所有鸟类都是动态相似的，因为它们接近一步障碍物（从它们的腿部长度0.5倍），它们在物体上的飞跃似乎是蹲伏，使它们保持稳定在那里。在该程序中施加的力量显示了它们如何谈判这些步骤。他们都用伸长的腿跳下来。
在实验工作中使用的一些鸵鸟必须从雏鸡饲养2年，因此他们对人类的印记可用于减少任何侵略并实现处理。这些大家伙预计向上拱顶，然后立即下台，但每只鸟都在步骤之上进行基本蹲伏。
通过俄勒冈大学计算机模型，可以完全建模跑步者。他们发现了2个替代的“任务水平优先事项”。“优先级脱离稳定性和返回运行所需的稳定步态是一个。另一方面涉及最大限度地减少能源劳累中鸟的成本。如果仔细控制腿部姿势，模型模拟了所有鸟类的谨慎响应，以避免腿过载。
接下来，我们都会发现非常稳定的双面机器人鸵鸟---
