将学生和老师在多个学科中的努力结合起来会带来有利的后果。
在加州大学伯克利分校进行的一个跨学科研究项目中，生物学与工程之间的分离被忽略了。在包括本科生和研究生在内的生物学家和工程师团队的罗伯特·J·富尔教授（Robert J.他们正在调查如何蜥蜴利用其尾巴来确保跳跃时成功。他们的目标是使用该项目中的信息以及对此问题的不同观点，以告知未来的机器人运动。
这不是Full教授将自然世界和工程解决方案机会联系起来的第一个项目。他已经研究了如何的微观头发壁虎脚使其几乎超自然的能力爬上光滑的表面。最近，他调查了蜥蜴尾巴的角色在自我倾斜的运动中，当它掉落或滑倒时。
使用高速相机和运动捕获软件捕获并分析了Agama蜥蜴的运动。该实验在具有各种摩擦级的表面上进行了无数次，旨在为跳跃爬行动物造成问题。由此，团队制定了一个数学模型，该模型可以模拟运动并创建一个设备来测试模型。该团队创建了“尾巴”：一辆简单的无线电控制汽车，带有尾巴，陀螺仪和创新的“惯性辅助”反馈机制。
如本文随附的视频所示，该模型改变了尾部的运动。没有尾巴的好处，对跳跃的形式做出反应，尾部机器人将降落鼻子，但是通过控制尾巴运动的模型，可以看到更安全的鼻子登陆。
这项工作旨在具有实际用途，对机器人技术的影响并不重要。对于从事自主机器人系统的工程师来说，保持平衡和应对是艰难的挑战。动物已经有数百万年的发展来克服这些障碍，并使用所产生的经过测试和测试的方法是该领域研究人员的智能快捷方式。
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话题：爬行动物
