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乌龟虎门作为机器人?

经过戴夫阿姆斯特朗- 2013年4月24日19:2:16 GMT
乌龟虎门作为机器人?

海龟孵化图像;信用:©Shutterstock

当他们在年轻的沙滩上炫耀刚离开鸡蛋看起来不太高效。它必须逃避所有这些鸟类和螃蟹击败鱼的伏击部分,然后在某处躲藏。沿着海滩的进展明显必须尽可能高效。因此,实际上,那些脚蹼的效率非常好,砂是否坚硬或柔软,湿润或干燥,现在我们可以证明它。

新技术很少涉及动物骨骼和肌肉的力学。Nicole Mazouchova,Paul B Mumanhowar和Daniel I Goldman of Georgia理工学院和西北大学已经使其在雪屋中为他们的机器人充满启发Loggerheads.。他们今天在鼓舞人心的期刊上发表,生物定位和生物体

使用脚蹼或鳍的运动:顶部:Tiktaalik的早期Tetrapod Walkers(Zina dertersky,NSF)或现代水上适应动物(Mudskipper或Sea Lion;图片由Bjorn Christian Torrissen和Flickr.com提供:Sly06)使用鳍和脚蹼到砂质陆地环境。左下方:孵化映对海龟。右下:FBOT,海龟启发的物理模型。

信誉:©.Nicole Mazouchova等

以上:使用脚蹼或鳍的运动:顶部:Tiktaalik(Zina dertersky,NSF)或现代水上适应动物(Mudskipper或Sea Lion)的早期Tetrapod Walkers和脚蹼到砂质陆地环境。左下方:孵化映对海龟。右下:FBOT,海龟启发的物理模型。

如图所示的图所示,FBOT(flipperbot短暂)是结果!这片“设备”克服了操纵乌龟的步态和在格鲁吉亚的杰基岛的现场条件下进行挑战。它揭示了动物的令人惊讶的有效手腕,可以在大多数沙质条件下改善进展。他们还使用了对角线步态,在FBOT中复制。

测量力并分析其在机器人中的使用制成了一种微型动物遗传物和运动的微型模型。特别是,FBOT和乌龟在先前受干扰的沙滩上减慢了罂粟籽,罂粟籽突出了这些结果的有用。用固定的手腕,肢体下沉到沙子里。阻力击败推力鳍状肢,乌龟必须重新开始。

腹部摩擦,干扰的地面,手腕配置和肢体入侵到沙子中的组合可以混淆新孵化的动物和整个时间的时间,导致了一个成功的海滩“走路”的演变,但通过疲惫的死亡必须始终威胁。带有探测器的运动和前面的适当倾斜引起了最佳进展,只有可怕的受干扰的地面放慢动物/ fbot。

您可以想象游客犁过这些光滑的海滩并导致来自疲惫的小生物的无意死亡的颠簸。而不是在幼龟以可变方式使用脚蹼来使用一种主要的运动方法。在有效的运动中观察到少量滑动,并且为许多科学学科找到了相关的结果。我们现在可以添加arthropod recex,amphibot,蛇谱和其他几个其他人来看看更多的基板,如叶子垃圾和雪......

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话题:乌龟