我的老教授是一位物理学家，但这从未妨碍过他!科学家们一直在研究进化争论用各种各样的小机器人来模拟飞行或滑翔，或者只是简单地在速度上的稳定性可能是选择性的自适应。
短划线，动态自主普通的六角形六角形是一个机器人调查稳定性。设计25克，10厘米机器人很容易，但他们无法决定它是否应该是鸟类或昆虫。虽然有一个线索 - 它有六条腿。UC Berkeley和史密森尼（热带研究院）无意地启动了关于早鸟类演变的研究。这支研究团队由罗恩担心领导，电气工程教授和伯克利伯克利生物米莫斯系统实验室负责人报告其结论在线在同行评议的杂志上生物定位和生物体．
Dash + WINGS显示了使用机器人模型提供洞察生物学性能的可能性。图片来信：Kevin Peterson，Biomimicic Millisystems Lab
四肢都长着羽毛，鸟的化石显示它们的功能可能是滑翔。但陆生动物可能通过使用羽毛来提高奔跑速度而获得了选择优势。许多研究人员现在给他们的机器人起了个绰号“DASH+Wings”，很快它的奔跑速度就提高了一倍。史密森学会的作者是凯文·彼得森。他描述这项研究如下:“通过使用我们的机器人，我们可以直接确定在一个跑步平台上拍打翅膀的性能影响，并获得更大的机械洞察力，了解翅膀是如何在机器人上实际工作的。因此，我们能够直接观察机翼的性能，而不是试图建立基于化石形态的理论空气动力学模型，因为化石形态可能对各种假设过于敏感。”他还发现，翅膀可以在六腿着地的情况下平稳降落。一个明显的结果是，机翼在运行时的稳定作用，以及机器人能够应对的较大的倾斜范围的增加。这些坡度达到了16.9度O.有翅膀，但最多只能达到5。6O.当无翼。在风洞中，坡度为24-6O.成为可能。当其他物种适应了它们共享的栖息地时，森林生物能迅速适应。
博尔特(用于运动过渡的两足扑翼机)是一种13克重的扑翼机，带有用于混合模式运动的腿。在运行模式下，机翼提供被动稳定性。在机翼辅助下，BOLT可以在保持地面接触的情况下以2.5米/秒的速度奔跑。来源:加州大学伯克利分校的仿生毫西系统实验室
伯克利大学的罗伯特·达德利(Robert Dudley)教授提出了这样一个主张:地面居民的奔跑速度增加三倍，就可以让它飞到空中，并提供起飞所需的推力。伯克利仿生毫西系统实验室的其他人有另一个想法，他们的BOLT(用于运动过渡的两足扑翼机)更接近于飞行鸟类的前身。
我们还没有看到这个像鸟一样的机器人是如何工作的，但达德利的地面理论是那些认为飞行始于树上的滑翔机的人的直接竞争对手。自然选择将决定一切!
